Прошедшее совершенное говорит о действии, начавшемся и закончившемся в прошлом, причем там же, в прошлом остался и его результат. Акцент на том, что это действие предшествовало другому действию в прошлом и закончилось ДО него:
jo hava (haveva) la libra legita quando el adveniva - я (уже) прочитал книгу, когда он пришел.
Будущее совершенное употребляем, когда говорим о действии, которое совершится (закончится) в будущем и, вероятно, раньше другого действия в будущем же:
jo há (havé) esta libra legita (quando el advení) - я (уже) прочитаю эту книгу (когда он придет).