Простое прошедшее время потому и простое, что образуется оно просто: прибавляем к основе инфинитива окончание -va.
amare - ama/amo - amava - любить - люблю - любил.
lavare - lava/lavo - lavava - мыть - мою - мыл
tenere - tene/teno - teneva - хранить - храню - хранил.
dormire - dormi/dormo - dormiva - спать - сплю - спал.
Вообще же третья группа (-ire) отличается известной ненормативностью, и в образовании некоторых форм имеет альтернативный вариант, когда i сохраняется и третья группа пополняет ряды второй:
dormire - dormio - dormieva
vienire - vienio -vienieva.
Подобное явление наблюдается в образовании причастий и вот, ОПЦИОНАЛЬНО, в образовании простого прошедшего.